Агатополският еп. Йеротей (Косаков) е роден на 1 февруари 1977 г. във Велико Търново.
След завършване на средно образование в родния си град постъпва в Софийската духовна семинария, която завършва през 2003 г.
Постъпва като послушник в манастира „Св. вмчк Георги” в Поморие, непосредствено след семинарията с Благословение на своя старец.
За монах е постриган през 2003 г. от Сливенския митр. Йоаникий. През 2004 г. е ръкоположен за йеромонах в несебърския храм „Св. Богородица”.
От 1 януари 2005 г. е назначен за игумен на Поморийския манастир. Отличен е с офикия архимандрит през 2008 г.
През 2010 г. завършва богословие в Шуменския университет „Еп. Константин Преславски” със степен “магистър”. , където сега е докторант в катедра Църковна история.
Член е на Сливенския епархийски съвет, както и на Църковния събор.
По решение на Св. Синод на 01.10.2014 г. е хиротонисан за епископ с титлата Агатополски в храм „Успение Богородично“, гр. Сливен, и назначен за Викарий на Сливенския митрополит, която длъжност изпълнява и до днес.